机器人操作系统（ROS）是机器人开发领域事实上的标准，但如何高效管理边缘设备上产生的大量时序数据仍是一项挑战。本次演讲将介绍一款新的开源工具，它将 ROS 生态与 Apache 大数据世界连接起来。我们将演示如何将 ROS 消息直接转换为 Apache TsFile——一种为 IoT 时序数据设计的高性能列式文件格式。这一方案能够实现高效的本地存储、压缩，以及与云端 Apache IoTDB 的无缝数据同步。与会者将了解该工具的架构，观看从模拟机器人进行边缘数据采集的现场演示，并理解如何将这一模式扩展到机器人与工业 IoT 领域，构建完整的边云协同数据管道。

讲师:

Ansi Zhang: ROS + Apache TsFile | Edge Data Management

Ansi Zhang 是贵州大学副教授，同时也是清华大学的访问学者。他的研究方向聚焦于无人机大数据和工业大数据，这些领域对高效的边缘数据管理有着极高要求。他主持了 7 项国家级和省级科研项目，发表 20 余篇 SCI/EI 论文，拥有 19 项专利和 10 项软件著作权。作为 ROS-to-TsFile 工具的创建者，他致力于打通机器人数据采集与 Apache 大数据生态之间的鸿沟，为边缘侧的自主系统实现轻量化、高压缩比的存储。在 Community Over Code 大会上，他期待分享 Apache TsFile 如何变革机器人和工业 IoT 领域的数据管道。